▶ 厘米级定位精度

▶ 0.4m卫星失锁（10s）定位精度

▶ 0.1°横滚、俯仰角精度

▶ 0.15°航向角精度  

▶ 双频RTK

▶ IP68防护等级

▶ 全温域校准

▶ 支持多种通讯方式

————    技术指标     ————

 

 

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      YIN660-R为RTK惯性组合导航系统，集成工业级MEMS陀螺仪、加速度计和双频GNSS接收机，通过内嵌的YFusion®多传感器融合算法和全温域校准，可输出稳定连续的位置、速度和姿态信息，保证系统在复杂环境（高架、地下车库、隧道、城市道路、港口、树木遮挡等）下优异的定位导航和姿态测量性能。

 

      YIN660-R支持接入RTK差分信号实现厘米级高精度定位，通过组合导航融合算法，可以实现卫星失锁10s情况下优于0.4m定位精度，同时实现0.1°横滚角和俯仰角精度以及0.15°航向角精度。满足移动机器人、无人机/车、移动测绘、工程机械等应用的自主运动、控制和导航要求。

 

      YIN660-R采用小尺寸和IP68防护等级设计，同时支持RS232、RS422、RS485、CAN协议输出，方便用户集成应用。