YIS108系列集成工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和全温域校准，保证系统在严苛环境下优异的运动测量、姿态测量和定位定向性能。

 

      YIS108系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，通过姿态融合算法可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度，满足机器人、无人车/机、AR/VR、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。

 

      YIS108采用超小尺寸及低功耗设计，同时支持UART和I2C接口通信，并提供相应的SDK，方便用户集成应用、缩短开发周期。

 

      根据输出信息的不同，YIS108系列分为两个型号：YIS108-U惯性测量单元和YIS108-V姿态传感器。

▶ 0.3°横滚、俯仰角精度

▶ 0.3°无参考航向角精度

▶ 全温域校准

▶ 39.6 mW低功耗

▶ 9.3 × 9.5 × 3 mm超小尺寸

▶ 支持SMT贴片

无人机

移动机器人

AR/VR

手持设备

摄影平台

———— 开发套件 ————

 

 

      为了方便客户对YIS108系列产品进行快速评估，产品有相应的配套开发套件：

• 带Micro USB接口的评估开发板

• 上位机软件Yesense YIS Manager（Windows）

• C例程、ROS驱动

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