YIS330系列集成工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁传感器,通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和全温域校准,保证系统在严苛环境下优异的运动测量、姿态测量和定位定向性能。
YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg,通过姿态融合算法可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度和1.0°的磁参考航向角精度,同时,YIS330支持接入GNSS定位信息,通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航,满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。
YIS330系列采用小尺寸设计(30×40×14.5mm),提供丰富的通信接口,支持4.5 ~ 24V宽电压输入,同时支持板对板直连和通过软排线互连2种硬件连接方式,并提供相应的SDK,方便用户灵活安装使用。
根据输出信息的不同,YIS330系列分为三个型号:YIS330-U惯性测量单元、YIS330-V、YIS330-A姿态传感器和YIS330-E惯性导航系统 (需外接GNSS设备) 。
YIS330 系列
工业级 惯性导航系统 | 姿态传感器 | 惯性测量单元
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