YIS525是一款高精度的姿态传感器,可以测量载体的三维姿态角度(包括静态、动态倾角)、加速度、角速度和磁场强度信息。
YIS525集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器,通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准,可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.2°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。
YIS525采用IP67防护等级设计,支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信,并提供相应的SDK,方便用户集成应用、缩短开发周期。
———— YIS525 固件升级 ————
YIS525支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。
通过用户主机完成固件升级功能时,需要用户主机预留一路串口(包括USB虚拟串口)与PC进行通信,用户主机与PC通信时需要进入透传模式,转发PC的所有数据与YIS525进行交互,从而完成固件升级。
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