超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代

新品发布 | YIS108系列工业级惯性传感系统

YIS108系列是YESENSE最新研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。

基于YESENSE多年来在小尺寸表面贴装封装的机械设计和制造工艺方面的技术积累，YIS108系列在9.3*9.5mm的面积上集成了工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、高精度晶振和高性能微处理器，能够确保系统在振动环境下的牢靠性。另外，YIS108系列整体重量0.5g，功耗39mW，是无人机、可穿戴设备等对重量和功耗有极高要求应用的理想解决方案。

YIS108系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，通过内嵌的YFusion^® 多传感融合算法和全温域校准，可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度，满足机器人、无人车/机、 AR/VR、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。

YIS108系列同时支持 UART 和 I2C 接口通信，方便客户集成应用，采用表面贴装封装设计，支持SMT贴片，满足大批量规模化制造需求。

根据输出信息的不同，YIS108系列分为两个型号：YIS108-U和YIS108-V，如下图所示。

YIS108-U惯性测量单元，提供经过校准的角速度、加速度输出。

YIS108-V姿态传感器在YIS108-U的基础上，还提供0.3°动态精度的横滚角和俯仰角、以及0.3°精度的无参考航向角输出。  

YESENSE为YIS108系列提供丰富的开发工具包，方便客户快速评估使用，具体包含以下内容：

l  评估板，支持Micro USB接插件、XH2.54标准接插件和具有YIS108系列全功能引脚的接插件，用户可根据需要灵活选择使用。同时，评估板采用小尺寸设计（30*40mm），便于集成到以评估板为基础的原型系统中。

l  上位机软件Yesense YIS Manager（Windows），包含数据接收、数据显示（包含3D显示）、数据存储、指令配置等功能，方便客户早期评估使用；

l  嵌入式软件例程，包含支持UART接口的C例程和ROS驱动，以及I2C接口的C例程；

YIS108系列是YESENSE推出的新一代产品，有如下优势：

l  超小：9.3*9.5*3mm

l  超轻：0.5g

l  低功耗：39mW

l  高精度：0.3°动态横滚、俯仰角精度

l  支持SMT贴片

l  经过严格的出厂校准和测试

YIS108系列作为YESENSE最新一代的超轻、超小、低功耗的工业级惯性传感系统，具有优异的测姿测向性能和有竞争力的性价比，将极大地助力室内/室外机器人、无人机/车、工业开关、平台稳定等领域的批量化应用。

目前YIS108系列已支持样品借测，需要了解更多信息，请前往www.yesense.com或邮件联系：contact@yesense.com。另外，该产品支持渠道代理，咨询热线：180 6258 9661，欢迎垂询！

元生创新（YESENSE）是专业的惯性传感器及系统提供商，致力于用惯性传感和多源融合技术助力人工智能、物联网的发展，让万物互联的世界智能化。

公司成立于2016年，创始团队博士毕业于华中科技大学，技术团队硕博以上学历占比70%，是一支年轻、有活力、具备竞争力的队伍。

我们专注于惯性传感器及系统的研发和产业化，在机器人、工业、自动驾驶等领域为客户提供有竞争力、安全可靠的产品与解决方案，与产业链伙伴开放合作，持续为客户创造价值。

公司自创办以来已陆续获得“高新技术企业”、湖北省“双创战略团队”、“3551光谷人才计划”、中国留学人员创业园最具成长性创业企业、“武汉市科技小巨人”等称号。