姿态传感器
由陀螺仪、加速度计及磁传感器组成,通过多传感融合算法进行数据融合,能够测量运动物体的三维姿态(包括静态、动态倾角)、加速度和角速度。
以是否含磁传感器分为融合磁数据的航姿参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)和不融合磁数据的垂直参考单元(Vertical reference unit,VRU)。
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