动中通

      动中通是一种车载（机载、船载）卫星通信天线系统，该天线系统能在载体移动过程中始终对准卫星，保证卫星通信连续不间断。
    “动中通”由自动跟踪系统和通信系统两部分组成。在运动过程中，天线的姿态、方位和位置不断发生变化，导致卫星天线偏离卫星指向，使通信中断。为了确保动中通天线的指向永远锁定卫星，这就离不开惯导技术的应用。
       惯导系统利用陀螺仪测量角速度变化，利用加速度计测量加速度变化，通过捷联解算，可以实时测量出载体姿态、速度和位置变化，通过数学平台转换，可以转换为天线的角度变化量，通过伺服机构调整天线的方位角、俯仰角和极化角，从而保证天线始终保持在跟踪卫星的有效信号范围内，即实现载体运动中实时跟踪同步卫星。

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