自适应组合导航算法通过自适应滤波算法融合卫星信号和惯性传感器信号，大大提高组合导航系统在卫星信号受到遮挡情况下定位的抗干扰能力，输出连续稳定的定位导航信息，保证在全城市路况下的导航性能。

自适应组合导航算法

姿态融合算法基于精确的运动学模型与卡尔曼滤波器设计，对传感器误差进行动态实时修正，大幅提升姿态传感器在高动态环境下的姿态检测精度。

姿态融合算法

拥有丰富的惯性器件设计制造经验和标准化的评估流程，能够根据不同应用场景匹配最优的惯性器件集成方案。凭借专业的惯性器件批量测试标定校准设备和系统，针对不同惯性传感器的误差特性，能够实现多种误差的精确标定校准，进而提高惯性器件的检测精度 。

惯性传感器的选型、校准