———— 技术指标————

      YIN660-D为双天线RTK惯性组合导航系统，集成工业级MEMS陀螺仪、加速度计和双频GNSS接收机，通过内嵌的YFusion®多传感器融合算法和全温域校准，可输出稳定连续的位置、方向、速度和姿态信息，保证系统在复杂环境（高架、地下车库、隧道、城市道路、港口、树木遮挡等）下优异的定位定向和姿态测量性能。

      YIN660-D支持接入RTK差分信号实现厘米级高精度定位，以及通过双天线实现0.15°定向精度。通过组合导航融合算法，可以实现卫星失锁10s情况下优于0.4m定位精度，同时实现0.1°横滚角和俯仰角精度。满足移动机器人、无人机/车、移动测绘、船舰等应用的自主运动、控制和导航要求。

      YIN660-D采用小尺寸和IP68防护等级设计，同时支持RS232、RS422、RS485、CAN协议输出，方便用户集成应用。