YIS320是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度（包括静态、动态倾角）、加速度和角速度信息。

       YIS320集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.05°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度。

       YIS320采用22.4×22.4×9.4 mm小尺寸设计，支持UART/USB接口通信，并提供相应的SDK，方便用户集成应用、缩短开发周期。

————    YIS320 配件  ————

         为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS320配套了1米测试线、上位机软件（YESENSE YIS Manager）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

————    YIS320 通信接口  ————

YIS320接口引脚定义如下图所示：

YIS320引脚前视图

————    YIS320 订购信息  ————

如有定制化需求，请与我司销售人员联系。