YIS320是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度（包括静态、动态倾角）、加速度、角速度和磁场强度信息。 

YIS320集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.05°横滚、俯仰角测量精度和0.2°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。 

YIS320采用22.4×22.4×9.4mm小尺寸设计，支持UART、USB接口通信，并提供相应的SDK，方便用户集成应用、缩短开发周期。 

————    YIS320 配件  ————

         为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS320配套了连接线缆、上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等，可以联系销售人员获取。

       YIS320与通信接口配套的连接线有两种：裸线头和USB TYPE-A公头，线缆长度均为1m。

       YIS320的裸线头连接线一端为与YIS320接口配套的母头连接器，另一端为裸线头。

      YIS320的USB TYPE-A公头连接线一端为与YIS320接口配套的母头连接器，另一端为USB TYPE-A公头。

批量采购如需要其他形式的连接线缆或相关配件，可与我司销售人员联系。