YIS321是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度（包括静态、动态倾角）、加速度和角速度信息。

        YIS321集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.2°无参考航向角测量精度。

        YIS321采用22.4×22.4×9.4mm小尺寸设计，支持UART、USB接口通信，并提供相应的SDK，方便用户集成应用、缩短开发周期。

————    YIS321 配件  ————

          为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS321配套了连接线缆、上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

————    YIS321 通信接口  ————

YIS321引脚前视图

————    YIS321 固件升级  ————

如有定制化需求，请与我司销售人员联系。

        YIS321配套的连接线有两种：裸线头（对应产品型号：YIS321-E11）和USB TYPE-A公头（对应产品型号：YIS321-E30），

接线缆长度均标配为1m。

        YIS321-E11 的裸线头连接线一端为与YIS321接口配套的母头连接器，另一端为裸线头。线缆示意图与引脚定义如下：

YIS321-E30 的USB TYPE-A公头连接线一端为与YIS321接口配套的母头连接器，另一端为USB TYPE-A公头。

YIS321对外的接口使用的是间距为1.0mm的6Pin带锁扣的公头连接器，其接口引脚定义如下图所示：

YIS321支持USB和UART通信接口，默认出厂为UART通信接口，可以通过指令切换不同的通信接口。

         YIS321支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。

         通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIS321进行交互，从而完成固件升级。

————    YIS321 订购信息  ————