YIS321S是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度（包括静态、动态倾角）、加速度和角速度信息。

       YIS321S集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.2°无参考航向角测量精度。

       YIS321S采用22.4×22.4×9mm小尺寸设计，支持UART、USB接口通信以及同步信号输入，并提供相应的SDK，方便用户集成应用、缩短开发周期。

————    YIS321S 配件  ————

          为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS321S配套了连接线缆、上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

————    YIS321S 通信接口  ————

YIS321S引脚前视图

————    YIS321S 固件升级  ————

如有定制化需求，请与我司销售人员联系。

        YIS321S与通信接口配套的连线 通信接口配套的连线 为裸线头 ，线缆长度 为 1m。裸线头连接线一端为与YIS321S接口配套的母头连接器，另一端为裸线。线缆示意图与引脚定义如下：

YIS321S对外的接口使用的是间距为1.0mm的6Pin带锁扣的公头连接器，其接口引脚定义如下图所示：

         YIS321S支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。

 

         通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIS321S进行交互，从而完成固件升级。

————    YIS321S 订购信息  ————

          批量采购如需其他形式的连接线缆或相关配件，可与我司销售人员联系。