YIS510-A集成工业级三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和完整的出厂测试校准，保证系统在严苛环境下优异的运动测量和姿态测量性能。
 
       YIS510-A陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，通过姿态融合算法可以实现0.3°的动态横滚角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度和1.0°的磁参考航向角精度，满足机器人、无人车、工程机械、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。

▶ 0.3°横滚、俯仰角精度

▶ 0.3°无参考航向角精度

▶ 1°磁参考航向角精度

▶ 完整的出厂测试校准

▶ 支持5 ~ 36 V宽电压输入

▶ 支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信

▶ IP67防护等级

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————    技术指标   ————

 

 

————    应   用   ————

 

 

注：1. 上述参数为典型值，满足1σ(RMS)    

2. 动态精度与运动状态相关，参考转台匀速旋转时姿态角偏差（转台工作在100˚/s ）

3. 转台转动360˚所产生的误差（转台工作在100˚/s）
4. 磁参考航向角，干净的磁场环境且磁传感器经过现场校准

5. Allan方差，1σ @ 25 ℃

6. YIS510-U支持高频输出，具体信息请与原厂销售联系

————    测试报告   ————

 

 

————    配件说明  ————

 

 

————    开发套件  ————

 

 

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